推手是太極拳道模擬實戰技擊的一種獨特的形式和方法。太極拳道之訓練分為三個部分。拳架為體，散手為用，而推手介於其間。拳架為知己功夫，推手為知人功夫，散手為合而為一的實戰功夫。 

    現代推手和散手作為競技體育運動之形式，已經逐漸與傳統的推手和散手有了剝離之趨勢。推手和散手分別作為兩種競技運動之形式，按照比賽規則的限制，按照各自不同的發展形式和規律正在不斷向前發展變化著。 

    在公園、街頭花園的太極推手，一般為你來我往，互相摸摸勁，轉圈打輪，以提高練太極拳之趣味性、娛樂性為主，從而作為健身強體、延年益壽的一種運動形式普遍存在於太極拳愛好者之間。 

    太極拳道之推手，其宗旨："在不用護具之狀態下，通過推手雙方的陰陽矛盾運動，演練實戰搏擊的一種良好的運動形式。"它的研究和訓練是以實戰為目的，通過推手而不斷提高實戰搏擊能力。武術中踢打摔拿四大技術均可在推手中隨意運動，充分體現了太極拳道的博大胸懷和容納百川的兼容性。 

    太極推手是控制與反控制。控制之目的為人之重心，反控制之目的為己之重心。在控制與反控制中充分運用拳架訓練出的技術、戰術能力，達到控制人，不受制於人之目的。控制與反控制分為三個層次，低層次是著法控制與反控制，中層次是勁路（氣路）的控制與反控制，高層次是意念控制與反控制。 

    推手是信息的傳遞與反饋。推手雙方是信息的載體。在信息輸出與反饋的過程中，不斷調整控制與反控制的精確度。通過信息往復傳遞達到了控制與反控制的目的。信息傳遞也分三個層次，低層次是皮膚知覺傳遞，中層次是氣場感應傳遞，高層次是意念傳遞。 

    太極推手是雙人太極球運動。推手雙方是太極球中的陰陽，推手雙方又構成了太極本體。陰陽對待，本體統一。對待雙方在統一中互相轉化、互相滲透、互相彌補、互相對應，對待與統一互為其根。對待是規律，統一是根本。太極推手離不開太極理論。 

    太極推手各派形式諸多。如：推平圓、推立圓、單推手、雙推手、定步推手、活步推手、四正四隅推手、一進一退推手、三進兩退推手、兩進三退推手、大推手、爛踩花推手、散推手等等。如此之多的推手，乃為各派拳師在教拳過程中的創造，其目的有二，一是便於學者進門入道，二是顯示傳統內容之多。有一利必有一弊，無形中為推手而推手，在推手中練推手，從而導致了現代推手競技運動中，大部分運動員不練拳架專練"推手"，捨本求末。一般人在推手中練平圓、練立圓、練腰胯勁等等，而與拳架脫節。因而難以產生太極高手。真正的推手功夫是在拳架中練出來的，推手只是對意與形的檢驗，是否能夠將拳架中練出來的技擊能力充分發揮出來而已。 

    太極拳道推手是最原始的推手。原始的推手，形式單一，簡樸實用，離技擊之道最近。原始推手，乃為上下步推手。何謂上下步推手？上下步推手之形式為：雙方都以金剛式起手為基本姿勢（基本格鬥姿勢），手搭手，手摸肘，形成太極圖形式，各佔半個圓，搭手手臂為"Ｓ"，摸肘手臂為"Ｏ"。左腳在對方右腳外，雙方一順一背，互相轉換，動態下也形成太極圖形式。在手腳上下和全身來回往復的變化中，形成總體形象為太極球。推手就是太極球的運動，你中有我，我中有你，陰中有陽，陽中有陰，陰不離陽，陽不離陰，虛實變化全在其中。在變化中尋求對方重心，破壞對方重心，在變化中調整自身重心，在調整中穩固自身重心。原始推手可充分體現太極拳道的三個層次：著熟、懂勁、神明。原始推手要求在圓中變化，在矛盾中轉換，在不丟不頂中討消息。拳經云："無過不及，隨屈隨伸。不偏不倚，忽隱忽現。動急則急應，動緩則緩隨。左重則左虛，右重則右沓。仰之則彌高，俯之則彌深。進之則愈長，退之則愈促。"拳歌云："任他巨力來打我，牽動四兩撥千斤。引進落空合即出，粘連黏隨不丟頂。"原始推手將武術中各派的四大技法"踢打摔?quot;，在太極推手中的"引化拿發"中可以充分顯現出來。從而達到"人不知我，我獨知人" ，"一羽不能加，蠅蟲不能落"，應物自然之神明境界矣。