推拿是中華民族優秀的醫療方法，它是勞動人民在長期的生產勞動實踐中，在同大自然做鬥爭中產生的。人們受傷後，本能地用手去撫摸傷痛處，疼痛得到緩解，由此便逐漸產生了推拿療法，遠在兩千多年前的春秋戰國時期，按摩療法就被廣泛應用、民間醫生扁鵲運用按摩、針灸成功地搶救屍厥患者，我國現存最早的醫學著作，秦漢時期的《內經》中記載了按摩可以治療痺症、痿症、口眼歪斜、胃脘痛等。我國第一部按摩專著《黃帝岐伯按摩十卷》（已佚），也是秦漢時期成書的。
    
    明代是推拿發展的重要時期，不僅設有按摩科，而且在治療小兒疾病方面，積累了豐富的經驗，形成了小兒推拿的獨特體系，如小兒推拿穴位有點、線和麵。在大量臨床實踐基礎上又有很多小兒推拿專著問世，如《小兒按摩經》、《小兒推拿秘訣》等。
    
    清代，大醫院雖不設按摩科，但由於療效顯著，在民間仍有較大發展，有很多專著問世，如熊應雄的《小兒推拿廣意》、錢懷屯的《小兒推拿直錄）等。清代對推拿手法治療傷科疾病作了較系統的總結，如吳謙的《醫宗金鑑》，把摸、接、端、提、推、拿、按、摩列為傷科八法。
    
    國民黨政府在1929年召開第一次"中央衛生委員會議"，提出了"廢止舊醫以掃除醫事衛生之障礙案"，1936年又提出"國醫在科學上無根據"一律不許營業，祖國醫學遭到嚴重摧殘，推拿瀕於消亡，當時從事醫療推拿者寥寥無幾，但推拿術畢竟是行之有效的醫療科學手段，所以在民間還有一定程度的發展，形成一指禪推拿、內功推拿、滾法推拿等流派。
    
     1949年以後，祖國醫學中的推拿療法得到前所未有的發展，相繼開設推拿訓練班，推拿專科門診部，開設推拿專科學校，除治療疾病外還開展了大量的科研和文獻整理工作，同時推拿麻醉也獲得了成功。

     1978年以後，黨和政府十分重視中醫事業，推拿事業同樣也獲得飛速發展，很多中醫院校開設了推拿專業，推拿針灸係等,隨著國家對外開放政策的施行，推拿與國際交流日益增多、到中國學習針灸推拿的外國留學生也日漸增多，同時向國外派出推拿醫務工作者，進行醫療，學術交流，推拿這門古老而又年輕的學科，已受到國際醫務界重視。共同研究發展推拿事業，使推拿事業輝煌發展的年代已經來到了。