針灸的起源------
    針灸醫學起源於我國遠古時代、古代原始社會的人類，由於居住在山洞，地處陰暗潮濕，加上與野獸搏鬥，故多發生風濕和創傷痛，當身體某處有了痛楚時，除祈禱鬼神外，很自然地會用物去揉按、捶擊以減輕痛苦，或用一種楔狀石塊叩擊身體某部，或放出一些血液使療效更為顯著，以而創用了以砭石為工具的醫療方法，這就是針刺的萌芽。 《山海經》記載有“高氏之山，有石如玉，可以為箴。”這是遠古人類以砭石代針治病的佐證。 1963年內蒙古自治區多倫旗頭道窪在新石器時代遺址出土了1根磨削的石革，椐鑑定為針刺的原始工具。 《素問·異法方宣論篇》記載：“東方之域，天地之所生也，魚鹽之地，海濱傍水，其民食而嗜咸……其病皆為癰瘍，其治宜砭石，故砭石者亦從東方來。”說明了砭石治病與當時人類所處的環境和歷史條件是分不開的。隨著人類智慧和社會生產工藝的不斷發展，針具由石針、骨針逐步發展成青銅針、鐵針、金針、銀針，直至現代的不銹鋼針。
    灸的發明，當是人類知道用火以後。當身體某一部位發生病痛時，受到火的烘烤而感到舒適或緩解，故認識到久熨可以用於治療，繼而從各種樹枝施灸發展的艾灸。 《素問·異法方宜論篇》記載：“北方者，天地所閉藏之域也，其地高陵居，風寒冰冽，其民樂野處而乳食，臟寒生滿病，其治宜灸芮。故灸芮者，亦從北方來。”說明灸法的發明與寒冷的生活環境有著蜜切的聯繫。
    針灸學術的發展經歷了一個漫長的歷史地和，近年來在甘肅，寧夏，河南馬跡山、淮陽、禹縣，江蘇鎮江市等地，均發現了夏商時其骨製銅製的醫療針具，反映了早期針灸醫學面貌的一個側面。

針灸的發展------
    春秋、戰國、秦、漢時期，我國由奴隸社會邁進到封建社會。隨著政治、經濟、文化的發展，為醫藥學的發展提供了條件。針刺工具由砭石、骨針發展到金屬針具，特別是九針的出現更擴大了針灸實踐範圍，促進了針灸學術飛躍發展，針灸理論也不斷得以昇華。據《左傳》記載，春秋戰國時期的醫緩、醫和均擅長於針灸。先秦名醫扁鵲（秦越人）在給虢太子治屍厥時，讓其弟子子陽取外三陽五會而使太子復蘇，又令弟子子豹藥熨兩脅下，而見太子坐起……。證明在先秦時期針砭、火灸、熱熨等均已廣泛用於各種疾病的治療，為臨床實踐的總結和提高以及醫學理論的形成和發展起了重大的作用。 1973年長沙馬王堆三號漢墓出土的醫學帛書中，有兩種古代關於經脈的著作，它論述了十一條脈的循行分佈、病假表現和灸法治療。根據其足臂陰陽的命名特點，稱為“足臂十一脈灸經”和“陰陽十一脈灸經”，反映了針灸學核心理論經絡學說的早期面面貌。戰國時代開始逐漸成書的《內經》，包括《靈樞》和《素問》兩部分，以陰陽、五行、臟腑、經絡、精神、氣血等為主要內容，從整體觀闡述了人體生理病理、診斷要領和防治原則，重點論述了經絡、腧穴、針法、灸法等。特別是《靈樞》又稱《針經》，較為完整地論述了經絡腧穴理論、刺灸方法和臨床治療等，對針灸醫學作了比較系統的總結，為後世針灸學術的發展奠定了基礎。秦、漢、三國時代，經濟、文化、衛生方面有了進一步的發展。大約成書於漢代的《難經》，又名《黃帝八十一難經》，以闡明《內經》為要旨，其中關於奇經八脈和原氣的論述，更補充了《內經》的不足。同時，還提出了八會穴，並對五輸穴按五行學說作了詳細的解釋。這一時期許多著名的醫學家都很重視研究針灸，如我國病歷記載的創始者淳于意經甾川王治“厥上為重，頭痛身熱”時，“刺足陽明脈，左右各三所”（《史記》）。發明六經辨證的張促景，在其著作《傷寒論》中，不僅在方藥方面給後人留下了許多光輝的典範，而且在針灸學術上也有許多卓越的風解和貢獻。僅《傷寒論·太陽篇》涉及針灸內容的就有20多條，主張針藥結合，辨證莊稼漢。以外科聞名於世的華佗亦精於針灸，創立了著名的“華佗平脊穴”。三國時期的曹翕擅長灸法，著《曹氏灸經》和《十二經明堂偃人圖》，可惜失傳。
    清初至民國時期，針灸醫學由興盛逐漸走向衷退。公元1742年吳謙等撰《醫宗金鑑》，其《醫宗金鑑·刺灸心法要訣》不僅繼承了歷代前賢針灸要旨，並且加以發揚光大，通篇歌圖並茂，自乾隆14年以後（公元1749年）定為清太醫院醫學生必修內容。清代後期，道光皇帝為首的封建統治者以“針刺火灸，究非奉君之所宜”的荒謬理由，悍然下令禁止太醫院用針灸治病。 1840年鴉片戰爭後帝國主義入浸中國，加之當時的統治者極力歧視和消滅中醫，針灸更加受到了摧殘。儘管如此，由於針灸治病深得人心，故在民間仍廣為流傳。針灸名醫李學川公元1822年撰《針灸逢源》，強調辨證取穴、針藥並重，並完整地列出了361個經穴，其仍為今之針灸學教材所取用。民國時期政府曾下令廢止中醫，許多針灸醫生為保存和發展針灸學術這一祖國醫學文化的瑰寶，成立了針灸學社，編印針灸書刊，開展針灸函授教育等，近代著名針灸學家承淡安先生為振興針灸學術作出了畢生貢獻。在此時期，中國共產黨領導下的革命根據地，明確提倡西醫學習和應用針灸治病，在延安的白求恩國際和平醫院開設針灸門診，開創了針灸正式進入綜合性醫院的先河。
    中華人民共和國成立以來，十分重視繼承發揚祖國醫學遺產，制定了中醫政策，並採取了一系列措施發展中醫事業，使針灸醫學得到了前所未有的普及和提高。 50年代初期，率先成立了衛生部壚的針灸療法實驗所，即當中國中醫研究院針灸研究所的前身。隨之，全國各地相繼成立了針灸的研究、醫療、教學機構，從此以後《針灸學》列入了中醫院校學生的必修課，絕大多數中醫院校開設了針灸專業，針灸人才輩出。 40多年來在繼承的基礎上翻印、點校、註釋了一大批古代針灸書籍，結合現代醫家的臨床經驗和科研成就，出版了大量的針灸學術專著和論文，還成立了中國針灸學會，學術交流十分活躍，並在針刺鎮痛的基礎上創立了“針刺麻醉”。針灸的研究工作也不單純儀在文獻的整理，還對其治病的臨床療效進行了系統觀察，並對經絡理論、針刺鎮痛的機制、穴位特異性、刺法灸法的高速功能等，結合現代生理學、解剖學、組織學、生化學、免疫學、分子生物學，以及聲、光、電、磁等邊緣學科中的新技術進行了實驗研究。臨床實踐證實了針灸對內、外、婦、兒、骨傷、五官等科多種病證的治療均有較好的效果。