竹灸法，是一种以特制的竹灸筒，在竹灸汤中蒸煮后趁热置于穴处吸拔至出现瘀斑的特殊灸法。由于它类似拔罐，故又称药罐法、药筒法、煮拔筒法等。竹灸法，早在唐代就有较为详细的记载“即以墨点上记之。取三指大青竹筒，长寸半，一头留节，无节头削令薄似剑。煮此筒子数沸，及热出筒，笼墨点处按之。”（《外台秘要》）后世多以药汤煮之，意在增强疗效。