砭石是古代用于治病的石器，就是说用小石块磨成石针来治病称为砭，也是最初的针具，是用于做外治法的。砭石的形状各不相同或者有锋，或者有刃。随着社会生产力的不断发展，冶金术的发明，出现金属针，以后随着冶铁术的应用，出现了铁针。这一时期大约在春秋战国时期。开始为砭针并用，即既有砭石又有铁针，以后发展为以针代砭，针具的改进与生产力的发展有着密切的关系。古代的针具除砭石之外，还可能有骨针、竹针的应用，并随历史的不断演进，也出现了铜、铁、金、银等金属的针具。现代有了不锈钢的合成，这种金属即有钢铁般的坚韧性，又有不易生锈、经久耐用的特点，优于其他金属。所以目前应用的针具都用不锈钢制成。近年来随着针灸的发展，针灸工具的不断改进，品种亦更趋于多样化，而且研究出一些针灸治疗仪器，如模拟手法运针的针刺手法仪，多种形式的电针仪。