精神修炼是道家修炼的最高境界。为了实现得道成仙，与天地同寿的目标，道家十分重视对人体自身的研究，特别是对人的精神状态的研究，认为，精神修炼是实现得道成仙的前提。在实际修炼中，他们提倡精神的自我磨炼，道德的自我完善，心态的自我平衡等内省性修炼法，其修炼的主要内容有：
    l、信道修道。就是说通过宣传“道”的功用，坚定“道”的信念，确立学“道”的志向，自觉地学“道”。他们豪放地提出了“天不可信，地不可信，人不可信，心不可信，唯道可信”和“我命在我，不在于天”这种与天争寿、积极进取、人定胜天的乐观主义精神。
    2、广积善德。道家从天人感应、善恶报应的角度，确立了善德的修炼内容。认为，心地善良，与人为善，多做好事，多做善事，也就是说多积善德，才能感动主宰人间善恶的“天君”，由此得道成仙。因此，道家把广积善德作为精神修炼的重要内容进行苦苦修炼。他们对怎样做才算是积善积德，不怎样做算是缺善缺德，都有明确的划分，有严格的“道规”、“道戒”。道家广积善德的落脚点是为了得道成仙，这是不可取的，但他们重视善德修炼的做法是有积极意义的。
    3、清心寡欲。老子哲学观的核心是清静无为，反映在精神修炼上就是清心寡欲。所谓清心，就是思想清静安宁而无杂念；寡欲，就是不要有过多的欲望，对不良的私欲要节制。道家认为，一个人私欲、杂念太多，精神就要受到煎熬，就不能长生久视、得道成仙了。为了达到清心寡欲这一精神境界，他们在修炼的方法上主张清静无为、绝学无忧、离境坐忘等方法。
    4、知足常乐。知足常乐也是道家精神修炼的重要内容之一。老子《道德经》认为，世上没有比不知足而更大的灾祸了。只有知足，才能经常感到满足，感到满足，精神上就乐观，少有烦恼，这样身心清静，就可以长生久视。
    重视精神修炼是道家区别于其它学派的重要特征。